1. 產品簡介

1.1 產品概述

 
博福物聯網組網硬件系統產品現場總線轉4G 系列模塊產品主要包括CAN 轉4G 組網模塊； 連接方式采用工業級組件：接插件和標準航空連接器，整個產品內置嵌入式系統和全網
通 4G 通信模塊，傳輸過程快速穩定，可同時連接現場總線 CAN 工業通訊總線 RS485 和 4G 設備，產品主要實現現場總線 CAN 大規模物聯組網，CAN 數據透明傳輸到 4G 云服務器，完成博福物聯網整套組網架構功能，方便區域組網管理，專為無人值守 M2M-IoT 系統提供可靠組網和穩定通信。
其優秀的性能（分布式控制系統硬件實現，傳輸介質簡單，成熟的標準）可廣泛應用到各種工業物聯網組網場合，適用于工業自動化、智能樓宇、農業物聯網、車載物聯網、工控、自主終端、充電樁等智慧物聯網應用場景，是工業物聯網組網應用的理想解決方案。
 
 
 
 

 
 
 
 
 

 
 
 
 

1.2 產品特性

-整體采用工業級組件的現場總線組網系列模塊
 
-兼容博福物聯所用功能模塊接口
 
-采用優質工業型材外殼簡美外觀、工業級連接器及接插件方便連接和使用
 
-系列模塊均支持內嵌 CAN2.0B 協議棧通訊模塊 CAN 數據互傳
 
-接口通信速率最高 1Mbps
 
-支持博福物聯所用 CAN 模塊物聯
 
-4G 通訊只是全網通，支持上行 100Mbps，下行 50Mbps
 
-整個產品內置嵌入式系統采用模塊組件，方便安裝和維護
 
-內置低功耗、高性價比的 LTE Cat 1 無線模塊，專為 M2M 和 IoT 應用而設計
 
 

型號	BF-R-CAN-4G&SD-V1.0
處理器	集成處理方式
CAN 方式	航空接插件/工業接插端子
CAN 標準	支持 CAN2.0B 幀格式
CAN 波特率	250Kbps、500Kbps
CAN 接口	CANH、CANL、SGND
4G 通訊	4G 全網通，
4G 標準	MQTT，TCP 數據透傳
4G 速率	上行 100Mbps，下行 50Mbps
供電電壓	DC12V、DC24V
工作溫度	-40°C~85°C
整體組網	全部支持博福物聯 CAN 系列組網
定制	支持所有需求定制

 
 
 
 
 
 
 
 
 

1.3 應用場景

 
? 高鐵列車運行故障檢測與排查 
 
? 地鐵列車運行故障檢測與排查 
 
? 列控系統運行故障檢測與排查 
 
? 風力發電機 CAN 通訊異常檢測 
 
? 傳統汽車與新能源汽車多路 CAN 通訊記錄與故障分析 
 
? 船舶 CAN 通訊故障檢測與排查 
 
? 煤礦 CAN  通訊異常分析 
 
? 電梯運行故障檢測與排查 
 
? 工程機械運行故障檢測與排查 
 
? 航空航天器及配套設備運行檢測與故障排查 
 

2. 產品規格

2.1 機械尺寸

長×寬×高 = 170mm×95mm×55mm
 

2.2 電氣參數

電源最大 DC 24V
 

2.3 端口參數

CAN 總線信號全支持
波特率默認 250Kbps（可根據配置軟件自行設定） CAN 總線終端 R-、R+，需要終端電阻請短接此處

 

 
 
 
 

3. 產品硬件接口說明

 
 

DC24V ：電源接口
 
R-、R+：CAN 總線終端電阻SGND：信號地線
CAN0 L:現場總線接口信號全支持CAN0 H：現場總線接口信號全支持CAN1 L:預留 
CAN1  H: 預 留GND: 備用電源接口5V：備用電源接口
特別注意：非輸入電源，5V 和 GND 不用外接
 
SIM 卡接口：產品側面【默認電信】S D 卡接口：產品側面【預留】USB 接口：產品側面
 

4. 產品測試

4.1 準備工具

花生殼客戶端、網絡調試助手、CAN 轉 4G 模塊、SIM 卡（默認電信，出廠自帶）、CAN 卡、配置軟件 

4.2 設備接入

設備 CAN H 與 CAN L 與 CAN 卡分別對應使用杜邦線接入 CAN 卡，若 CAN 卡有 2 路 CAN，則只接入 CAN1 即可，CAN2 不用接。 
 
 
 
 

 

4.3 配置軟件設置
第一步：先用 USB 線（可傳輸數據，只能充電的不行），連接產品并插入 SIM 卡【默認電信、支持移動、聯通】； 
第二步：安裝 USB 驅動，并重啟電腦。該驅動支持 32/64 位 Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP， 通過微軟數字簽名認證； 
第三步：安裝可運行配置軟件的平臺驅動（此過程比較簡單，省略） 第四步：運行 Broaffard V3.2(x64)應用程序

一、啟動

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

二、配置波特率

 
三、配置 IP 地址【公網】 

 
 
 
 
 
 
 

四、其它【暫不使用】

 
 
4.4 4 G 通訊【以本公司服務器測試為例】
 
 
第一步：安裝花生殼客戶端，并登陸賬號：Broafford、密碼：Broafford888;

 
 
 
 
 
 
第二步：點擊內網穿透版塊；

 
 

 

第三步：編輯 CAN 轉 4G 測試；
 

 
 
 
 
 

 

 
第四步：更改成自己本地 IP 地址與端口號；【如何查看 IP 地址，此步驟忽略】
 

 
 
 
第五步：更改網絡調試助手工作方式為 TCP Server、IP 地址與端口與花生殼客戶端一致；

 
 

 

第六步：點擊花生殼客戶端自診斷功能，全部綠色表示連接成功；【注意顯示的公網 IP 地址要與配置軟件設置的一致，可提前用配置軟件配置此 ip】 

 

第七步：設置 CAN 卡軟件波特率與配置軟件一致,CAN1 通道；