CAN 轉 4G通訊模塊 Version 1.0
1. 產品簡介
1.1 產品概述
博福物聯網組網硬件系統產品現場總線轉4G 系列模塊產品主要包括CAN 轉4G 組網模塊; 連接方式采用工業級組件:接插件和標準航空連接器,整個產品內置嵌入式系統和全網
通 4G 通信模塊,傳輸過程快速穩定,可同時連接現場總線 CAN 工業通訊總線 RS485 和 4G 設備,產品主要實現現場總線 CAN 大規模物聯組網,CAN 數據透明傳輸到 4G 云服務器,完成博福物聯網整套組網架構功能,方便區域組網管理,專為無人值守 M2M-IoT 系統提供可靠組網和穩定通信。
其優秀的性能(分布式控制系統硬件實現,傳輸介質簡單,成熟的標準)可廣泛應用到各種工業物聯網組網場合,適用于工業自動化、智能樓宇、農業物聯網、車載物聯網、工控、自主終端、充電樁等智慧物聯網應用場景,是工業物聯網組網應用的理想解決方案。
![]() |
1.2 產品特性
-整體采用工業級組件的現場總線組網系列模塊-兼容博福物聯所用功能模塊接口
-采用優質工業型材外殼簡美外觀、工業級連接器及接插件方便連接和使用
-系列模塊均支持內嵌 CAN2.0B 協議棧通訊模塊 CAN 數據互傳
-接口通信速率最高 1Mbps
-支持博福物聯所用 CAN 模塊物聯
-4G 通訊只是全網通,支持上行 100Mbps,下行 50Mbps
-整個產品內置嵌入式系統采用模塊組件,方便安裝和維護
-內置低功耗、高性價比的 LTE Cat 1 無線模塊,專為 M2M 和 IoT 應用而設計
型號 | BF-R-CAN-4G&SD-V1.0 |
處理器 | 集成處理方式 |
CAN 方式 | 航空接插件/工業接插端子 |
CAN 標準 | 支持 CAN2.0B 幀格式 |
CAN 波特率 | 250Kbps、500Kbps |
CAN 接口 | CANH、CANL、SGND |
4G 通訊 | 4G 全網通, |
4G 標準 | MQTT,TCP 數據透傳 |
4G 速率 | 上行 100Mbps,下行 50Mbps |
供電電壓 | DC12V、DC24V |
工作溫度 | -40°C~85°C |
整體組網 | 全部支持博福物聯 CAN 系列組網 |
定制 | 支持所有需求定制 |
1.3 應用場景
? 高鐵列車運行故障檢測與排查
? 地鐵列車運行故障檢測與排查
? 列控系統運行故障檢測與排查
? 風力發電機 CAN 通訊異常檢測
? 傳統汽車與新能源汽車多路 CAN 通訊記錄與故障分析
? 船舶 CAN 通訊故障檢測與排查
? 煤礦 CAN 通訊異常分析
? 電梯運行故障檢測與排查
? 工程機械運行故障檢測與排查
? 航空航天器及配套設備運行檢測與故障排查
2. 產品規格
2.1 機械尺寸
長×寬×高 = 170mm×95mm×55mm2.2 電氣參數
電源最大 DC 24V2.3 端口參數
CAN 總線信號全支持波特率默認 250Kbps(可根據配置軟件自行設定) CAN 總線終端 R-、R+,需要終端電阻請短接此處

3. 產品硬件接口說明

DC24V :電源接口
R-、R+:CAN 總線終端電阻SGND:信號地線
CAN0 L:現場總線接口信號全支持CAN0 H:現場總線接口信號全支持CAN1 L:預留
CAN1 H: 預 留GND: 備用電源接口5V:備用電源接口
特別注意:非輸入電源,5V 和 GND 不用外接
SIM 卡接口:產品側面【默認電信】S D 卡接口:產品側面【預留】USB 接口:產品側面
4. 產品測試
4.1 準備工具
花生殼客戶端、網絡調試助手、CAN 轉 4G 模塊、SIM 卡(默認電信,出廠自帶)、CAN 卡、配置軟件4.2 設備接入
設備 CAN H 與 CAN L 與 CAN 卡分別對應使用杜邦線接入 CAN 卡,若 CAN 卡有 2 路 CAN,則只接入 CAN1 即可,CAN2 不用接。
4.3 配置軟件設置
第一步:先用 USB 線(可傳輸數據,只能充電的不行),連接產品并插入 SIM 卡【默認電信、支持移動、聯通】;
第二步:安裝 USB 驅動,并重啟電腦。該驅動支持 32/64 位 Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, 通過微軟數字簽名認證;
第三步:安裝可運行配置軟件的平臺驅動(此過程比較簡單,省略) 第四步:運行 Broaffard V3.2(x64)應用程序
一、啟動
![]() |
二、配置波特率
![]() |
三、配置 IP 地址【公網】
![]() |
四、其它【暫不使用】
![]() |
4.4 4 G 通訊【以本公司服務器測試為例】
第一步:安裝花生殼客戶端,并登陸賬號:Broafford、密碼:Broafford888;
![]() |
第二步:點擊內網穿透版塊;
![]() |
第三步:編輯 CAN 轉 4G 測試;
![]() |

第四步:更改成自己本地 IP 地址與端口號;【如何查看 IP 地址,此步驟忽略】
![]() |
第五步:更改網絡調試助手工作方式為 TCP Server、IP 地址與端口與花生殼客戶端一致;
![]() |

![]() |
第七步:設置 CAN 卡軟件波特率與配置軟件一致,CAN1 通道;
![]() |

第八步:接上設備電源后,等待 20s 左右,將自動連接服務器,接收設置選擇 ASCII 格式;
![]() |
第九步

第十步
