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如何實現CAN總線協議與Modbus協議互轉

文章出處:華啟智能作者:華啟智能人氣:發表時間:2019-01-26 10:12:55【

CAN總線協議與Modbus協議互轉網關有兩種工作模式,分別為:CAN作主站/Modbus作從站; CAN作從站/Modbus作主站。 網關分別在CAN側/Modbus側,既可以作主站也可以作從站。當網關在Modbus側作主站時,可以將多個具有Modbus從站接口的設備連接到CAN網絡。當網關在CAN側作主站時,能實現多個CAN從站與Modbus主站之間的數據通信。
產品特點:
配置方便,通過PC的USB口就可以配置;
兩種工作模式,分別為:CAN作主站/Modbus作從站, CAN作從站/Modbus作主站;
數據交換緩存區大小為16K字節;
串口支持RS232,RS485,RS422;
CAN口和串口采用能承受1KV的光電隔離;
內置120歐姆終端電阻和終端電阻切換開關;
技術特性 
1.CAN支持CAN 2.0A標準幀和2.0B擴展幀。
2.可支持自定義的CAN協議;
3.CAN命令最多可配置多條;
4.支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps;
5.支持串口波特率:1200 ~ 115200bps;
6.網關工作在CAN主站/Modbus從站模式時:支持連接多個CAN主站節點;Modbus從站支持功能碼: 03H、04H、06H、10H號功能;支持的通訊格式:RTU、ASCII格式:
7. 網關工作在CAN從站/Modbus主站模式時:Modbus主站支持功能碼:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能;支持的通訊格式:RTU、ASCII格式;支持多個Modbus從站節點;

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